BTÜ’den Yenilikçi Bir Adım: Moria

Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) akademisyenleri, Türkiye'de akademik alanda çığır açan bir projeye imza atarak, yapay zekâ destekli sosyal robot "Moria"yı geliştirdi. Robot, insanlarla iletişim kurabilme, yüz ve kişi tanıma gibi fonksiyonlarla dikkat çekiyor. Yapım süreci tamamen BTÜ bünyesinde gerçekleştirilen robot, aynı zamanda lisans ve yüksek lisans öğrencileri için uygulamalı eğitim imkânı sunuyor.

Moria’nın Temel Özellikleri

Faz 1 aşaması tamamlanan Moria, şu an için insanlarla etkili iletişim kurabilme, yüz ve kişi tanıyabilme gibi özelliklere sahip. Yapay zekâ sayesinde sosyal ortamlarda daha etkili bir iletişim sağlayan robot, akademik çevrede büyük ilgi görüyor. Yüksek lisans ve doktora öğrencileri, robot üzerinde araştırmalar yaparak hem teorik bilgilerini pekiştiriyor hem de yenilikçi çözümler üretiyor.

Tasarım ve Yazılım Süreci

Projenin başında Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve Dr. Öğretim Üyesi Mustafa Özden bulunuyor. Tasarım, yazılım ve imalat süreçlerinin tamamen BTÜ'de yapılmış olması, projeyi daha da önemli kılıyor. İlk ekibin öncülüğünde başlayan çalışmalar, yaz döneminde yenilenen ekip ile devam ediyor. Robotun boyunun 150 santimetreye çıkarılması ve paletli sistemin yerine tekerlekli sisteme geçilmesi planlanıyor.

İnsanlarla Etkileşim ve Özelleşmiş Modlar

Moria, "serbest mod"da çevresini tarayarak bir insan arayışı içinde çalışıyor. Bir insan tespit ettiğinde "sosyal mod"a geçen robot, kendisini tanıtıyor ve karşılık bekliyor. Yapay zekâ, görüntü işleme teknikleri ile karşısındaki kişiyi tanıyıp tanımadığını analiz ediyor. Tanımadığı biriyle karşılaştığında ise "tanışma modu"nu devreye sokuyor ve kişinin bilgilerini kaydediyor.

Projenin Geleceği ve Geliştirme Süreçleri

Projenin ileriye dönük olarak geliştirilmeye açık olduğu belirtiliyor. Görsel alanın ötesinde, simülasyon ortamında akademik çalışmalar da yapılıyor. Dr. Adar, projelerin henüz tamamlanmadığını, platformu daha da geliştirip arzu edilen seviyeye çıkarmak istediklerini belirtiyor. BTÜ’deki ekip, mekanik dönüşümler ve yazılım yenilikleri ile projeyi sürdürmeye ve geliştirmeye kararlı. .

Kaynak: IHA